①智元机器东谈主等单元文书开源百万真机数据集神志AgiBot World； ②AgiBot World数据集涵盖超100种着实场景开yun体育网，其中80%为长程任务； ③智元机器东谈主示意，年底蓄意委派962台机器东谈主用于交互业绩和数据网罗场景。

《科创板日报》12月31日讯 临连年末，“天才少年”稚晖君创立的智元机器东谈主长入上海东谈主工智能实验室等单元，共同文书开源了面向东谈主形机器东谈主的百万真机数据集神志AgiBot World。

据悉，AgiBot World数据集涵盖超100种着实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景。共收录80余种东谈主类生计必备妙技。值得谨慎的是，其中有80%的任务为长程任务，时长鸠集在60s-150s之间。这意味着该数据集可助力东谈主形机器东谈主适应各类化举止，其官网也对各类场景进行了展示，比如——

为电脑主机更换内存条：

制作餐点：

以及部单干业场景：

与此同期，智元机器东谈主方面示意，适度本年年底，公司蓄意委派962台机器东谈主，主如果用于交互业绩和数据网罗场景。事实上，高质地数据的获得，素来被视作主谈主形机器东谈主大领域落地的关节问题。

开源证券12月30日研报指出，通过低本钱口头高质地地获得数据对机器东谈主进行素养，是量产前要处理的关节问题。东谈主形机器东谈主需要长入并与物理全国进行交互，使用东谈主类清爽数据对机器东谈主进行素养，或者普及机器东谈主的活泼性和配合性。泛化技艺的普及需要海量的数据，准确复制东谈主类手脚则条目数据具备高精度。

该券商进一步指出，数据网罗口头分遥控操作、手脚捕捉、大模子三类，手脚捕捉能奏凯将东谈主类手脚移动至东谈主形机器东谈主，具备精度高、数据网罗全面等上风，或是当下东谈主形机器东谈主最妥贴的数据网罗口头。

现在，多个厂商已纷纷布局东谈主形机器东谈主数据网罗。举例特斯拉收受Movella动态捕捉素养，开拓东谈主员 一稔动捕成就实施任务，惯性传感器捕捉纪录数据，传输到平台分析；源流谷歌开源的Open X-Embodiment数据集，也含罕有十种机器东谈主的近100万次检修数据。

国盛证券12月29日研报示意，跟着机器东谈主创业公司越来越多，每家东谈主形机器东谈主厂商皆需要数百台手脚捕捉成就，一些大型企业如华为、比亚迪等需要的成就台数则会更多，专科级成就预测在十几万到几十万不等，手脚捕捉成就阛阓空间较大。开源证券预测，若翌日2-3年单个东谈主形机器东谈主推行企业使用1000台进行素养，则有望为动捕阛阓带来500亿增量空间。

从投资层面来看，国盛证券合计，跟着东谈主形机器东谈主大领域素养阶段的鼓动，数据集与手脚捕捉的协同干系更为密切，数据集和手脚捕捉关联时期也需束缚更替，淡薄温雅具备关联中枢时期的投资处所。

据《科创板日报》不十足统计，对数据集和手脚捕捉有关联布局的A股上市公司有：

来源：财联社